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1月6日消息，英伟达（NVIDIA）在CES上发布Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集，旨在加速安全可靠的推理型辅助驾驶汽车的开发进程。
据了解，该系列主要包含三个部分：Alpamayo 1模型、AlpaSim仿真框架和物理AI开放数据集。其中，Alpamayo 1是一款基于100亿参数架构的视觉-语言-动作推理模型，它能够根据视频输入生成行驶轨迹，并展示其推理思路，旨在为处理复杂、罕见的“长尾”驾驶场景提供解决方案。目前，该模型已在Hugging Face平台开源。AlpaSim是一款开源的端到端仿真框架，可在GitHub获取，用于高保真辅助驾驶开发与测试。物理AI开放数据集则包含了超过1700小时的驾驶数据，覆盖多种地理和环境条件，同样在Hugging Face上开放。
据介绍，Alpamayo系列并非直接部署到车辆上的最终模型，而是作为大规模“教师模型”，供汽车开发者和研究团队进行调优、蒸馏，并集成到自身的辅助驾驶技术栈中。此举意在构建一个完整的开发闭环，以提升系统在应对突发或未知场景时的安全性、鲁棒性和可解释性。
英伟达方面表示，该开源生态获得了行业内多家公司的关注。捷豹路虎、Lucid、Uber以及伯克利DeepDrive研究社区等均表示，将探索利用Alpamayo系列工具来开发基于推理的自动驾驶系统，以推动L4级自动驾驶的安全部署。（崔玉贤）
